俞云教授从事西医、中医、针灸医疗工作近50年，特别是在研究中医切脉针灸治疗疑难杂症和治疗癌症方面积累了丰富的经验。
切脉针灸是俞云教授通过遍访有切脉经验的医家，依据《内经》针灸理论，结合自己多年的临床经验而研究出的治疗方法。特点是：切脉指导辨证，切脉指导针刺取穴，切脉指导针刺手法，切脉指导针刺补泻，切脉判断针灸疗效。同时，切脉可以克服针灸的盲目性，解决针灸疲劳现象，提高了治疗疑难杂症的效果。切脉针灸安全微痛，金针银针搭配治疗，创新补泻法，临床应用屡获奇效，极大地提高了临床治病效果，尤其是治疗肿瘤、痛症等重病、疑难病、慢性病，常有针入病减的奇效。
《切脉针灸(黄帝内经针法)》理论联系实际，与临床紧密结合，列举了较多的临床案例，内容丰富，实用性强，操作简便,高效快捷，《切脉针灸(黄帝内经针法)》对临床中医师提高临床切脉针灸水平及临床疗效有较大的参考价值。